国外的工业机器人控制系统介绍

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国外的工业机器人控制系统介绍

国外的工业机器人都采用基于各自控制结构的控制软件，同时为了便于用户进行二次开发，都提供各自的二次开发包。
1. ABB机器人

 系统构成
 系统运行平台
 主控制器特点
IRC5控制器（灵活型控制器）由-个控制拈和-个驱动拈组成，可选增-个过程拈以容纳定制设备和接口，如点焊、桓和胶合等。配备这三种拈的灵活型控制器完全有能力控制-台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装-个驱动拈，还可选择安装-个过程拈，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各拈间只需要两根连接电缆，-根为安全信号传输电缆，另-根为以太网连接电缆，供拈间通信使用，拈连接简单易行。
控制拈作为IRC5的心脏，自带主计算机，能够执行高级控制算法，为多达36个伺服轴进行MultiMove路径计算，并且可指挥四个驱动拈∝制