机械原理知识点原理串讲

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机械原理知识点原理串讲

第-章 平面机构的结构分析 3
-. 基本概念 3
1. 机械 : 机器与机构的总称。 3
2. 构件与零件 3
3. 运动副 3
4. 运动副的分类 3
5. 运动链 3
6. 机构 3
二. 基本知识和技能 3
1. 机构运动简图的绘制与识别图 3
2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 3
3. 机构的结构分析 4
第二章 平 面 机 构 的 运 动 分 析 6
-. 基本概念: 6
二. 基本知识和基本技能 6
第三章 平 面 连 杆 机 构 7
-. 基本概念 7
（-）平面四杆机构类型与演化 7
二）平面四杆机构的性质 7
二. 基本知识和基本技能 8
第四章 凸 轮 机 构 8
-. 基本知识 8
（-）名词术语 8
（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 8
三）凸轮机构基本尺寸的确定 8
二. 基本技能 9
（-）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 9
（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 10
（三）其他 10
第五章 齿 轮 机 构 10
-. 基本知识 10
（-）啮合原理 10
（二）渐开线齿轮 -- 直齿圆柱齿轮 10
（三）其它齿轮机构，应知道： 12
第六章 轮 系 14
-. 定轴轮系的传动比 14
二.基本周转（差动）轮系的传动比 14
三.复合轮系的传动比 15
第七章 其它机构 15
1.万向联轴节： 15
2.螺旋机构 16
3.棘轮机构 16
4. 槽轮机构 16
6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 16
7. 组合机构 17
第九章 平 面 机 构 的 力 分 析 17
-. 基本概念 17
（-）作用在机械上的力 17
（二） 构件的惯性力 17
（三） 运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 17
二. 基本技能 17
第十章 平 面 机 构 的 平 衡 18
-、基本概念 18
（-）刚性转子的静平衡条件 18
（二）刚性转子的动平衡条件 18
（三） 许用不平衡量及平衡精度 18
（四）机构的平衡（机架上的平衡） 18
二. 基本技能 18
（-） 刚性转子的静平衡计算 18
（二）刚性转子的动平衡计算 18
第十-章 机器的机械效率 18
-、基本知识 18
（-）机械的效率 18
（二）机械的自锁 19
二. 基本技能 20
第十二章 机 械 的 运 转 及 调 速 20
-. 基本知识 20
（-）机器的等效动力学模型 20
（二）机器周期性速度波动的调节 20
（三）机器非周期性速度波动的调节 20
二. 基本技能 20
（-）等效量的计算 20
（二）飞轮转动惯量的计算 20

第-章 平面机构的结构分析
-. 基本概念
1. 机械 : 机器与机构的总称。
机器 : 具有三个共性。
机构 : 只具有机器的前两个共性。
2. 构件与零件
零件 -- 制造单元
构件 -- 运动单元
构件可以由-个零件或多个零件刚接而成
3. 运动副 : 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。
运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面
4. 运动副的分类：
平面运动副：两构件在同-平面内作相对运动
平面低副 - 两构件以面接触构成的可动联接
平面高副 - 两构件以点或线接触构成的可动联接
平面低副：转动副 -联接的两构件只能作相对转动
移动副 -联接的两构件只能作相对移动
空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动

5. 运动链 : 多个构件以运动副联接而成的系统
分类 ：空间运动链、平面运动链
闭式运动链、开式运动链

6. 机构 ：有机架并有确定运动的运动链
分类 ：平面机构、空间机构