太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车

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太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车

摘要: 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛， 设计-辆能自行绕过间隔为1m的6个障碍的太阳能小车， 从小车的车身结构、转向机
构、电机选择、驱动方式、轨迹调整和出发状态6个方面阐述了如何设计并调整小车， 使其旧能多地绕过障碍物.
关键词: 太阳能; 小车; 竞赛; 方向控制

1 竞赛题目
设计并制造-个自行小车， 要求采用3轮结构，1个转向轮， 2个驱动轮. 小车在前行时能够自动绕过赛道上沿直线设置的6个障碍物. 障碍物间隔1m， 每个障碍物直径为20mm、高为200mm. 该小车利用太阳能电池板将光能转换为电能驱动小车行走， 不能再用任何其它能源和储能元件. 规定太阳能电池板的型号为MBF10， 峰值功率10W. 比赛时利用放置在每个障碍圆棒正上方的1kW碘钨灯模拟太阳给小车提供能量. 小车要装载质量不小于750g的载荷， 在室内标准硬木地板上进行比赛， 以小车避开障碍的多少以及前行距离的远近和速度来综合评定成绩. 小车行走的开始点只要求在起点线上的2m宽的范围内. 小车轨迹如图1所示[ 1]