加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统PMC的编程技术

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加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统PMC的编程技术

-、 基本规则

1、刀具在 D0000 到 D0032 登录。D0000 登录主轴刀具号，D0001 到 D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为 32 把刀。
2、执行 T 码时，刀库中 T 码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，
程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、M6 执行换刀过程，执行前，Z 轴必须回第-参考点，即 G91 G28 Z0
或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小
径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超
过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的
刀具号自动设定为 99（也可设定其他数字，PMC 识别为空刀）。D100 内设定大径刀个数，卸刀刀具号必须大于大径刀个数乘 2 加 1。初始设定主轴刀具号 D0000 必须是卸刀刀具号。
5、大径刀具交换规则：卸刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小
径刀刀套内。
主轴卸刀与刀库卸刀交换，-次性换刀；
主轴大径刀与刀库大径刀交换，-次性换刀；
主轴卸刀与刀库大径刀交换，-次性换刀，卸刀放进大径刀刀杯套内；
主轴大径刀与刀库卸刀交换， 第-次将原大径刀刀套内的卸刀换到
主轴上，第二次再进行卸刀之间的交换。
以上交换规则 PMC 自动识别换刀。
6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功
能。有完善的电机保护和报警操作提示。
7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用 PMC 完成，读者也可
用宏程序和 PMC 结合编程实现。