鲁棒控制理论及应用 第五讲 状态空间H控制理论

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鲁棒控制理论及应用 第五讲 状态空间H控制理论

H∞控制的提出与发展

1981：Zames 利用H∞范数作为性能指标，提出最小灵敏度控制问题--H∞控制问题；
1988：Zhou获得H∞控制问题的状态反镭制解；
1989：Doyle等发表著名的DGKF 论文，获得H∞控制问题的输出反镭制解--H∞控制理论形成。
主要讨论三种形式：
H∞状态反镭制
静态状态反馈增益矩阵的设计
H∞输出反镭制
输出反馈补偿器的设计
基于状态观测器的H∞状态反镭制
状态观测器的设计与静态状态反馈增益矩阵的设计