伺服电动机结构、控制原理及应用

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伺服电动机结构、控制原理及应用

伺服电动机是-种具有服从控制信号要求进行动作动能的执行器，无信号时静止，有信号时即运行，因此有伺服”性而得名。伺服电动机的作用是在自动控制系统中进行将接收的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。伺服电动机在控制系统中-般用作执行元件。根据被控对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统-般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制，通常位置和速度控制用得较多。
直流伺服电动机的机械特性和调节特性
1）机械特性