如何正确选择伺服电机的容量

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如何正确选择伺服电机的容量

在选择数控系统时，不仅要考察系统具备的数控功能，还要注意选择适当的伺服系统，才能保证机床获得完善的动作执行机构。
本文以三菱电机公司生产的交流伺服电机为例，着重介绍如何正确选择伺服电机的容量。三菱伺服电机有多种系列，可根据电机惯量(电机惯性) 的大杏以区分，如表1 所示。
要求插补精度的机床或负载惯量大的机床应选定中惯量电机，负载惯量小的机床希望缩短定位时间时选定低惯量电机。
-般来说，机床的控制轴使用HC口、HA 口N 电机;机床辅助轴、周边轴、-般产业机械定位应使用HC口R、HC-SF、HC-R F、HA-F、HC-MF电机。伺服电机有适当的负载惯量倍率。如果负载惯量超出应用范围，则控制容易变得不稳定，也很难进行伺服参数的调整。负载惯量过大时，应通过齿轮减速(电机轴换算的负载惯量与减速比的乘方成比例)，或更换为惯量大的电机。