控制工程基础习题解答

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控制工程基础习题解答

1-1.控制论的中心思想是什么简述其发展过程。
维纳（N.Wiener ）在控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为：
1 . 1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，
2 . 1868 年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了反镭制”的概念；
3 . 劳斯（E.J.Routh ）等提出了有关线性系统稳定性的判据
4 . 20世纪 30 年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器；
5 . 二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高；
6 . 1948年维纳（N.Wiener ）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的控制论-关于在动物和机器中控制和通讯的科学”-文，奠定了控制论这门学科的基础，提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素；
7 . 1954年钱学森发表工程控制论”
8 . 50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了-些体系和新的分支。
9 . 当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等），