三菱PLC程序FX1NMT控制MR-E伺服实例

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ZRN启动
DZRN D100
回原点高
速
D102
回原点爬
行
M100
DOG信号
Y000
脉冲输出
18
M8029
执行完成
RST M0
ZRN启动
20
M1
可变速启
动
DPLSV D110
可变速设
定
Y000
脉冲输出
Y004
旋转方向
DSUB D0
目标速度
D110
可变速设
定
D20
速度偏差
D< D20
速度偏差
K500 D> D20
速度偏差
K-500 DMOV D0
目标速度
D110
可变速设
定