PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计伺服电机又称执行电机，它是控制电机的-种。
它是-种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转
变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。
根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统-
般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩
控制。本系统我们采用位置控制。
PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其
是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方
面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也
变得简单易行。
1控制系统中元件的选型
1. 1PLC的选型
因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，
伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对
电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺
服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机
的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要
搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了
大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。
在使用伺服驱动器时，往往需要较