FANUC_0i_D_0i_Mate-D简明联机调试手册

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FANUC0iD0iMate-D简明联机调试手册简要介绍了0iD /0i Mate D的系统与各外部设备（输入电
源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi系
列电源拈，主轴拈，伺服拈，βis 系列放大器，
βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和
RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数
据备份，DNC加工等）以及I/O Link轴的连接的。

第二节：系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方
法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主
轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的
PMC信号表，模具加工用（0iMD）机床高速高精度加工
参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方法。

第三节：伺服参数调整及SERVO GUIDE 调试步骤
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭
环控制的参数设定及调整，振动抑制调整，以及带距离码
光栅尺的参数设定方法。详细介绍了用FANUC伺服调试
软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤，以及
典型参数的设定范围和调整步骤