ASDA-AB系列伺服驱动器应用技术手册

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ASDA-AB系列伺服驱动器应用技术手册

1.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：
„ 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明
„ 电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁剎车的电机，则无法用手平滑运转！
„ 外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤
„ 是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落
如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。
完整可操作的伺服组件应包括：
(1) 伺服驱动器及伺服电机。
(2) -条UVW电机动力线，-端 U、V、W 三条线插至驱动器所附的母座，另-端为公座与电机端的母座相接，还有-条绿色地线请锁在驱动器的接地处。（选购品）
(3) -条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，-端接头至驱动器CN2 ，另-端为公座。（选购品）
(4) 于CN1 使用50PIN 接头（3M 式模拟产品）（选购品）
(5) 于CN2 使用20PIN 接头（3M 式模拟产品）（选购品）
(6) 于CN3 使用6PIN接头（IEEE1394 模拟产品）（选购品）
(7) 5 PIN 快速接头端子（L1、L2、R （L1M ）、S（L2M ）、T）（100W 1.5kW 内建）
(8) 3 PIN 快速接头（U、V、W ）（100W 1.5kW 内建）
(9) 3 PIN 快速接头（P、D、C）（100W 1.5kW 内建）
(10) -支塑胶压棒（100W 1.5kW 内建）
(11) -片金属短路片（2kW 2kW内建）
(12) -本安装手册