习题课1

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习题课1

1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
解：
（b）Ｆ３×5－２×7１
（d）Ｆ３×9－２×12－2１
e) ４、A、D构件构成了虚约束。
Ｆ３×7－２×10１
f) 对称结构构成虚约束。
Ｆ３×5－２×7１
（g） 对称结构构成虚约束
Ｆ３×3－２×3－2１