数控机床的圆周进给由回转工作台完成

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数控机床的圆周进给由回转工作台完成控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与 X、Y、Z 三个坐标轴 联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。8.5.1 数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎-样，但它的驱动是伺服系统的驱动 方式。它可以与其他伺服进给轴联动。图 8-24 为自动换刀数控镗床的回转工作台。 它的进给、 分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。 工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由1 -蜗杆2 -蜗轮 3、4 -夹紧瓦5 -小液压缸6 -活塞7 -弹簧8 -钢球 9 -底座10 -圆光栅11、12 -轴承蜗杆 1 传给蜗轮 2。为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的 左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同-侧的螺距是相同的，所以仍然 可以保持正常的啮合。当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有 8 对夹紧瓦 4 和 3，并在底座 9 上均布同样数量的小液压缸 5。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞 6 便压向钢球 8，撑开夹紧瓦，并夹 紧蜗轮 2。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧 7 的作用下，钢球 8 抬起，夹 紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承 12 及双列向心圆柱滚子轴承 11 保持准确的 回转中心。数控回转工作台的定位精度主要撒于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半 闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅 10 发出工作台精确到 位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码 器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连 续回转进给运动。 分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式 分度工作台是-种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理，因此能获 得较高的分度精度和定心精度，其分度精度可以达 1"3"。图 8-25 是某数控铣床的鼠齿盘式分度工作台。鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置 等零件组成。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘 啮合时，能够自动确定周向和径向的相对位置。