第二章_机器人构造1-构造及控制器
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- 发布时间:2013-01-08
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第二章机器人构造1-构造及控制器控制部分:微型处理器和软件或硬件逻辑电路
执行部分:电动机、推进器等
传动部分:齿轮、螺杆、连杆等
传感器部分:接触传感器、激光测距仪等
能源部分:电力、电池等
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