机械基础课件

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机械基次件图为-铰链四杆机构，构件4为机架相对的构件2为连杆，与机架相联的构件1和构件3称为连架杆，其中能绕其轴线作整轴回转的连架杆1称为曲柄，只能绕轴线往复摆动的连架杆3称为摇杆。因此根据两连杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为以下三种基本形式。