电子科大机械原理典型例题(第五章凸轮)pdf版

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电子科大机械原理典型例题(第五章凸轮)pdf版例1 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω2rad/s转动，转
向为顺时针方向，圆盘半径R50mm；当凸轮由图示位置转过90°
时，从动件的速度为ν50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2）
凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角α
k ；（3）凸轮转过90°时，从
动件的位移h
k；（4）从动件的行程h。
α
h
k
αk
k
θ
F
h
max
(P)
解：
(1)凸轮偏心距。利用速度瞬心 ，几何
中心O即为速度瞬心p，可得νeω，求
得e25mm。
（2）凸轮转过90°时，从动件在K点
接触，其压力角为α
k。
e/sinα
k
R/sinθ；
当θ90°时，α
k达到最大值。
α
k
arcsin(e/R)30°
（3）凸轮转过90°时，从动件的位移
为h
K。
（4）从动件在F点接触时为最大位移，
即行程为h，此时α
F
0。
90°
α
F
0
V
例2 图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何合中心