基于PLC的自动调平控制系统研制硕士学位论文

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基于PLC的自动调平控制系统研制随着国内外军事形势和国防技术的发展，越来越多的军用设备需要根据任务
需求，随时变更工作地点。为了保证这些军用设备的机动性能，往往以载车为运
输载体，设备安装在载车上，对于具有大口径抛物面天线的雷达这样的大型设备，
通常选用平板拖车作为载车。载车到达目的地后，借助平台快速将设备架设调至
水平，设备工作，工作完成后平台能够快速的撤收、转移。既保证了设备的工作
性能，又大大提高了设备的机动性l。
在过去，对于平台的水平度调节主要依靠人工手动完成，通常需要-部分操
作人员手动调节千斤顶或丝杠2，另外-部分操作人员观察水平仪的水泡位置来完
成。这样的过程费时费力，且精度低、抗倾覆能力差。
由于对调平时间、调平精度的要求越来越高，过去的调平方法已经远远不能
满足实际情况的需要。自动调平控制技术应运而生，所需时间短、精度高、抗倾
覆能力强的自动调平控制技术已经广泛应用于生产、生活的各个方面，如摊铺机、
静力压桩机、高空作业车、消防车、挖掘装载机，大型钻机、地铁、平地机、浅
海修井平台、桥梁检测作业车等。
在军用方面，自动调平控制系统广泛应用于导弹车、机动发射装置、测控装
置、情报雷达天线座车、坦克火控调试台等设备。以车载雷达为例，在现阶段的
高科技战争中，雷达装备被大量使用，为了能够更加精确的监测军事目标并且有
效提高雷达的生存能力，除了对雷达常规性能和抗干扰性能提出相应要求外，对