机械原理作业答案9-12-A4

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机械原理作业答案9-12-A4何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击试补全图示各段的 s－、 v -、 a- 曲线，并指
出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击
解：
刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起
的冲击；
柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起
的冲击；
位移、速度、加速度图补全如图，在 b、c 处有刚
性冲击，在 o、a、e、f 处有柔性冲击。