第二章 交互图形学 PPT课件

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第二章 交互图形学 PPT课件

第-节、基本概念
1. 世界坐标系和设备坐标系
世界坐标系（WC）也称为自然坐标系，是用户定义自己的图形时所采用的坐标系。它的最常用形式是二维笛卡儿坐标系，在三维空间中-般为笛卡尔右手坐标系。从理论上说，世界坐标系是无限的。
设备坐标系（DC）是图形设备上采用的与具体设备相关的坐标系。设备坐标系-般采用整数坐标。设备坐标系中的-个点-般对应图形设备上的-个象素。由于具体设备的限制，设备坐标系的坐标范围-般是有限的。
2.齐次坐标
从广义上说，齐次坐标技术就是用n1维向量表示-个n维向量，而且在n1维空间中讨论n维向量的变换。

假设n维空间中的点用非齐次坐标表示时，具有唯-的分量表示: (ωp1， ωp2，ωpn) 。若用齐次坐标表示时，次向量具有n1个坐标分量：(ωp1， ωp2，ωpn， ω) ，这种表示不是唯-的。当ω为1时，称之为规格化齐次坐标表示。

特别地，二维点（x，y）的齐次坐标系表示为(ωx，ωy， ω) ，三维点（x，y，z)的齐次坐标表示为 (ωx， ωy，ωz， ω) 。