独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计

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独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计引言
转向梯形断开点的确定是独立悬架转向梯形设
计的难点。转向梯形断开点位置的设计，需同时考虑
转向时内外车轮转角关系应尽量符合阿克曼转向几
何条件的要求，同时使得车轮前束角在常用的跳动
行程范围内变化量最校本文以多体系统动力学理
论为基础，利用ＡＤＡＭＳＣａｒ建立试验样车悬架转
向系统的模型，分析转向梯形断开点对阿克曼转向
特性和车轮前束角变化特性的影响，同时利用
ＡＤＡＭＳＩｎｓｉｇｈｔ的优化设计功能对转向梯形断开
点位置进行优化计算。
转向梯形断开点的设计要求
为了确保汽车在转弯时四轮作纯滚动而不产生
滑移，必须使两转向前轮轴的延长线与后轮轴延长
线的交点作为转向中心进行转向，即所谓的阿克曼
理论转向特性。此时，转向内外轮转角应满足如下关
系［１］：ｃｏｔｏ－ｃｏｔｉ，ｏ为转向外轮转角，ｉ为
转向内轮转角，
为两主销中心线延长线到地面交