机械手设计毕业论文

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机械手设计毕业论文摘 要III
Abstract（英文摘要）IV
第1章 绪论1
1.1课题背景1
1.2机械手的发展2
1.3 PLC的发展概况2
1.4 可编程控制器的产生3
1.5 PLC的定义3
1.6 PLC的特点4
1.7课题设计的目的和意义4
第2章 机械手的概述6
2.1.1机械手的组成6
2.1.2机械手的主要参数7
2.1.3应用机械手的意义7
2.2机械手采用PLC控制的优点8
第3章 机械手的控制系统9
3.1 控制系统设计的基本步骤9
3.2 控制系统的要求10
3.3 系统及原理13
3.3.1 系统原理13
3.3.2 操作系统13
3.3.3回零程序14
3.3.4 手动操作程序14
3.3.5 自动操作程序15
3.3.6 传送梯形图16
结 论18
参考文献19
附录 指令-览表20
致 谢21