冲床自动送料机的原理与设计

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冲床自动送料机的原理与设计-
、 技 术 状 态及 存 在 的 问题
本文介绍 的冲床 自动送料机是-种用 于冷
挤压套圈类零件 的送料 机器 ，是 冲床进行技术
改 造 的 理 想 附 机 。 该 送 料 机 克服 了国 内外 有关
冲 床 送 料 机 的 不 足 如 日 本 的
R F 2 0 S D- OR1 1 机 械手 送 料 装置 与 冲 床做成
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体 ，从 横 向 ( 侧 面 )送料 ，结 构 复杂 ，装
配 、制造 、维修 困难 ，价格 昂贵，又不适合于
我 国 冲 床 的 纵 向 送 料 的 要 求 。
RF 2 0 S D OR1 1的结 构 由冲床 上 的 曲轴输 出
轴.通过花键轴伸缩 ，球 头节 部件 联接机械手
齿轮 ， 由伞齿 轮、圆柱齿轮 、齿条 、凸轮、拨
叉 、丝杆等- 系列传 动件 使机械手 的夹爪作 伸
缩、升降、夹 紧、松 开等 与冲床节拍相 同的动