基于C_程序的曲柄导杆平面六杆机构的分析

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基于C程序的曲柄导杆平面六杆机构的分析曲柄导杆滑块组合机构是机械动态参 数测试实
验台的主体结构， 也是牛头刨床的主体机构， 因此对
该机构进行运动学分析非常有意义。机械 原理学中
常采用复数矢量法或者矩阵法建立机构的运动学方
程， 对曲柄导杆机构的运动分析， 即构件上特定点的
位移、 速度和加速度分析， 通过 C 程序可以实现
对曲柄机构的参数化设计， 得到在不同设计参数下曲
柄导杆的运动特性参数， 从而可以结合特定的应用场
合选择最优解， 设计曲柄导杆机构。
运