伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究

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本文根据人们对伺服压力机工作特点的特殊要求，通过对其传动机构的研究，提出了一种对传动机构的分析方法。依据滑块的工作要求。利用回路矢量法对机构进行逆运动学分析，借助MATLAB进行计算，可以得出曲柄的运动规律以及滑块的离散运动曲线。