管道检测牵引装置自适应控制特性
- 文件大小:330.27KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2014-03-21
本资料包含pdf文件1个,下载需要1积分
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程;利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析。结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能。 Without differential mechanism in the drive system of pipeline inspection traction device,locomotion interference can be produced anciently when the robot is getting across the elbow.The tri-axial differential gearing system was applied to the traction device.The equations of momentum transfer in tri-axial differential gearing system were set up via theory analysis.The model of prototype machine was set up through ADAMS software and the simulation analysis was carried out.The results show that the traction device with differential mechanism has simple configuration of the drive cell,high drive efficiency,big ratio of power and cubage,and can achieve the function of mechanical self adapting.
- 110KV线路施工组织方案
- 2DB51/T 1558-2012 补充耕地质量验收评价技术规程
- 3CECA GC6-2011 建设工程招标控制价编审规程
- 4一种力值可调式液压缓冲器的仿真与分析
- 5工业设计的基本原理与方法
- 6全站仪坐标测量在导线测量中的应用
- 7水表自转原因分析与控制
- 8给排水工程预算知识问答第2版
- 9GB/T 2520-2000 冷轧电镀锡薄钢板
- 10DB22/T 1139-2009 无公害农产品 五味子生产技术规程
- 11液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计
- 12CB 1254-1994 潜艇船体结构压力和密性试验方法
- 13DB61/T 969-2015 燃气用聚乙烯管道安装监督检验规则
- 14测量隧道超欠挖5800版
- 15CPU散热器catia设计