热门关键词： 六自由度并联机床逆解方法
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- 发布时间：2014-03-21
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通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。 The position inverse solution is deduced with coordinate transformation matrix,and the elongations and elongation＇s changing rates of hydraulic cylinders in the 6-DOF parallel kinematic machine are analyzed.The method is verified through data curves.
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