可变约束与自适应机械综合设计的要点研究

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通过对自适应机械的工作机理及分类的分析，可知，自适应机构（自适应机械的基本机构）与一般机构的根本区别就在具有对外部运动及力能参数变化的自动适应性。这些“变化”有的是事先确定已知的，有的则是在一定范围内随机的，但其自动适应的目标总是确定的．最终体现出来的都是“机械运动”参数的变化。因此，在机构的设计中，就可以以机构结构性质与参数的变化来实现。