母线槽贴标机运动控制系统设计

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本文概述了母线槽及其自动检测系统的组成和控制流程，主要介绍贴标机运动控制系统的设计和功能实现。贴标机运动控制系统选用8031单片机作为CPU，外部扩展程序存储器和数据存储器，选用LED设计显示电路，键盘有手动键盘和编辑键盘两种形式。8031单片机系统通过外部扩展的输入输出接口，输出控制步进电机转动的脉冲信号，8031输出的脉冲信号通过光电耦合器，由89C2051单片机构成的步进电机环形分配器进行相序分配，经恒流斩波电路进行功率放大，驱动步进电机转动，控制贴标机械手的移动，实现贴标机的运动控制。

关键词 母线槽贴标机 单片机控制 步进驱动电路