单片机运动控制系统设计论文范文参考

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1 绪 论 1
1.1机器人的运动控制背景 1
1.2 本设计的应用及意义 1
1.3 论文主要工作 1
2 系统总体方案 2
2.1 系统总体规划 2
2.2 单片机内部结构及接口描述 2
2.3 技术指标 2
2.4 主要芯片的选型 2
2.4.1 电机驱动芯片的选型 2
2.4.2温度传感器芯片的选型 3
2.5 其他芯片的简介 3
2.5.1 ATMEL 93C46 3
2.5.2 LCD1602 3
2.5.3 74HC540 3
2.5.4 74HC245 3
3 硬件设计与实现 4
3.1系统运动控制部分设计 4
3.1.1 电机选型 4
3.1.2 L298N驱动电机 4
3.2 寻迹拈设计 4
3.3无线电发射接收拈介绍 4
3.4测温系统设计 5
3.5 电源 5
3.5.1电源的选型 5
3.5.2稳压电路设计 5
3.5.3抗干扰设计 5
4 测试及其控制程序设计 6
5 总结与展望 7
致 谢 8
参考文献 9
附录１ 机器实体照片 10

1 绪 论
近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这-变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第-台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
......
1.1 机器人的运动控制背景