三维运动平台的机械系统设计英文资料 翻译

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三维运动平台的机械系统设计英文资料 翻译这是-个应用程序的应用系列号10/799，595，2004年3 月 15 日美国英保通 ™ 技术现在提交。7，081，700号。
领域的发明
本发明涉及机械手等装配-个微小的对象，例如微型机械组件或单位使用放大镜观察设备如光镜、电镜，或扫描隧道显微镜的分钟部分装配装置或执行诊断、治疗、研究、生物生产、或类似的实际操作，紧凑的机械手装置，例如分钟组织、细胞或生命体和操纵仪器使用机械手分钟对象的基因。
发明背景
技术控制的操纵成员轮流使用-般大小轴承和技术的微小的工作，工作装置上执行必要的过程，通过旋转臂-般大小臂或工具沿着拱式指南（例如，日本专利号 7-256575)。
在像这些描述的常规仪器上，如果远端的末端不是位于轴承的旋转轴上或拱式指导，远端的出视野的末端移动或深度的姿势控制操作显微镜的重点。这就需要再次确定显微镜和远端的末端的位置。正如上文所述，操纵这操作-个微小的对象时的姿态在远端的末端控制，操作的目标对象往往