1748_管道外圆自动焊接机结构设计

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1748管道外圆自动焊接机结构设计摘要： 管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、
原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在
各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了-种导轨式管道焊接
机器人， 其关键技术包括： 研制新型的行走机构、 焊枪摆动机构、 及机器人轨道、
焊枪机械手。 介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制， 着重对其结构特点、
动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平
稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现
场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。