基于PLC及三菱FR-A540变频器控制的三速自动平移门控制系统设计
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- 发布时间:2017-03-10
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1.设计的原始资料及依据
本系统以自动平移门为被控对象,采用PLC控制变频器,实现平移门三速自动运行。平移门两扇活动门宽度1200mm,高度2000mm,不锈钢门框。该控制系统采用S7-224PLC进行逻辑控制,三菱FR-A540变频器进行调速控制,主拖动电动机为1台Y90S-4三相异步电动机,额定电压为交流380V,频率50HZ,功率1.1kW,经减速机减速后,对平移门进行驱动。设有开门/关门按钮,设有有人检测传感器,防夹传感器等。三速自动平移门适合人流较大情况,平移门按如下方式工作:
(1)无人时,门关闭。
(2)有人时,门超低速开启,低速启动,高速打开,接近全开时,转超低速打开至全开,有防夹人措施。
(3)无人后,门反向超低速开启,低速启动,高速关闭,门将要闭合时,转超低速关门至门闭合。
(4)关门过程中,如有人通过,立即执行开门程序。
2.设计主要内容及要求
(1)内容
二速自动平移门PLC控制系统设计,包括以下内容:
① 系统设计方案。
② 硬件系统设计。
③ 控制系统软件设计。
④ 主要控制设备选型。
(2)要求
控制系统要满足下列要求:
① 平移门两侧设有有人检测传感器,无人时,门关闭。任-侧有人时,平移门超低速开启,低速启动转高速开门,当门接近最大开距时,转超低速开启至最大开距。
② 门上方设有有人检测传感器,防止有人时关门夹人。
③ 当无人时,门按照超低速开启,低速启动,高速关门,超低速靠近的方式工作,至门关闭。
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