基于单片机的步进电机控制系统(汇编及C语言程序各一个)

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步进电机是-种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械
的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制
系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从
而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统∝制系统通过单片机
存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱
动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，
实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在
数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的
反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发
展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电
机的应用得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打愈、
绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。
此外作为执行元件，步进电机是机电-体化的关键产品之-，被广泛应用在各种
自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在
各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，
由于其精度高、体积孝控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广
泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，
价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。