吊篮式立体车库控制系统的研究与设计

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摘 要
自动化立体车库是集机械、自动控制技术和计算机技术为-体的现代化设备，
是实现物流处理自动化的有效手段。在我国汽车保有量越来越大，停车问题越来
越严重的情况下，开发适合我国国情的自动化立体车库，是解决停车问题的有效
途径↑年来我国吸韧借鉴了国外解决城市中心地区停车问题的经验教训，在各
大中心城市也开始兴建立体车库。
自动化立体车库的结构很多，其中升降横移式、电梯式和巷道堆垛式的应用最
为广泛。本论文叙述了自动化立体车库的国内外技术与研究发展现状，阐述了本
研究课题的背景及研究意义，在深入而系统地研究自动化立体车库技术的基础上，
提出和开发了-种新型式的立体车库--吊篮式立体车库，是立体车库领域的-
个有意义的尝试和实践。本论文主要研究内容如下：
第-，对各种流行立体车库进行了详鹃绍和分析，量化分析了几种典型立体
车库的异同，分析对比了这几种车库主要性能指标。
第二，论证了吊篮式立体车库的可行性，并针对吊篮式立体车库，从多个方面
优化了立体车库的设计方案。
第三，详细介绍和实现了系统的软硬件设计。
关键词：立体车库：吊篮式；性能分析； C51单片机