单片机控制的电动自行车驱动系统

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单片机控制的电动自行车驱动系统
14.4.4各部分程序
LIST P16F876
#INCLUDE P16F876.INC
；以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器
CBLOCK 0X20 ；自
定义寄存器从0X20开始
FLAG1 ；
FLAG1作为标志寄存器
VOLTAGEH ；电池电压高位寄
存器
VOLTAGEL ；电池电压低位寄
存器
TSH
；手柄电压高位寄存器
TSL
；手柄电压低位寄存器
STATE1 ；霍
尔信号采样暂存器1
STATE2 ；霍
尔信号采样暂存器2
STATE3 ；霍尔信号采样暂
存器3
DELAY ；延
时计数器
COUNTVOL ；低电压采样次数
计数器
ACCaLO ；
ACCaACCd为运算用的寄存器
ACCaHI
ACCbLO
ACCbHI
ACCcLO
ACCcHI
ACCdLO
ACCdHI
TEMP ；临
时寄存器
TEMP1 ；临
时寄存器（中断用）
SIGN ；符
号寄存器
COUNT ；临