基于plc的机械手的毕业论文

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机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为-种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
在高温、重载、多粉尘的危险环境中，工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了-种用于物料搬运的工业机械手的设计原理，用PLC 作为主控制器，步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作，用此机械手代替人手来搬运物料，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率。

关键词：机械手 PLC 控制