电牵引采煤机变频器故障分析与处理

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M G T Y 4 0 0 / 9 3 0- 3 . 3 D型 电牵引采煤机 由高压
箱 和牵 引控 制箱 组成 。牵 引控 制箱 承担 采煤 机 的行
走 任务 ， 变频 器位 于 牵 引 控 制箱 的 右前 侧 主要 用 于
控 制采 煤机 的左 右行 走速 度 。 电牵 引采 煤机 应用 变
频 器替 代 了过 去 的液压 牵引方 式 ， 实现 了操 作简 单 ，
维修方便 ， 牵引力强 ， 动作灵 敏可靠 ， 工作效率高和
保护装置齐全等优点 ， 提高了采煤机运行的可靠性 ，
经济合理 ， 满足 了综放工作面高产高效 的要求 ， 牵引
控 制 系统 见 图 1 。
图 1 系统结构框架
1 变 频 器 控 制 原 理
1 . 1 工作 原理
变频 器 的 主要 作 用 ： 变 频 控制 系统 是 由 1 个 整
流回馈单元 、 2 个逆变单元及控制 回路等组成 ， 将牵
引变压 器 输 出的 A C 4 0 0 V变 成 电压 、 频 率 可调 的交
流 电能 供 给左 、 右牵 引 电机 。
1 . 2 功 率 平衡板
电牵 引采煤 机 在 工 作 面输 送 机 齿 轨 上 行走 时 ，
由于左 右牵 引 电机 随工作 面地 形 和地势 环境 因素 的
影 响常 造成 采煤 机 受 力不 均 ， 使 左 右牵 引 电机 负 载
电流不平衡 。导致变频器输 出电流不平衡 ， 为保证
牵 引 电机 负 载 相 对 平 衡 ， 故 采 用 平 衡 板 进 行 调 整 。
当增 加 平 衡 板后 ， 由 ， 1 、 ， 2 输 入 信 号 ， 通 过 比较 器 送
人 单 片机 ( 以左 牵 引 电机 给定 速 度 为基 准 ) 。 当
， 电流增 大 时 ， 比较器将 信 息反 馈到单 片机 ， 控 制变
频 器调 整右 电机 的 电流 ， 使 右 电机及 时增 速 。反之 ，
当左 电机 电流减 小 时 ， 控制 变频 器调 整右 电机 减速 ，
实现 左右牵 引 电流 平衡 和负载 平衡 。 当增 速或 减速
时 ， 信号送入单片机 ， 经单片机 内的时间积分器运算
后 ， 进 行数/ 模转 换 ， 送 入 左 右变 频 器 控 制 变 频器 的
速度 ， 左右变频器送来的故障信号送入单片机 ， 单片
机执行停止信号 ， 并 把故障信号 经 8 P 5 、 8 P 1 6线送
人 监 控 中心 ， 监 控 中心执行 牵 停 ， 通过 显示 装置 显示