基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析

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基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析图1 半主动悬架模型
悬架是汽车上的重要组成部件， 其任务是传递作用在
车轮和车架之间的力和力矩， 缓冲由不平路面传给车架或
车身的冲击力， 以保证汽车能平顺行驶， 提高人们乘坐汽
车的舒适性。传统的被动悬架因其结构简单、参数无法随
外界条件变化而大大限制了悬架性能的提高。主动悬架可
以根据路面作用力的大型汽车的运动状态， 自适应改变
悬架参数使其性能达到最优， 但结构复杂、成本高、普及
难[1]。而由变阻尼减振器或变刚度弹簧构成的半主动悬
架系统同样可以根据路面条件及汽车行驶状态而做出响
应， 既弥补了被动悬架系统的缺陷， 又突破了主动悬架在
实际应用中的局限[2]
，
具有较高的性能价格比
和广阔的应用前景。
2半主动悬架动
力学模型的建立
汽车悬架系统对路
面振动的传递是非线性
多自由度过程， 自由度
太多反而容易导致系统
反应失真。正确的方法
是对汽车的局部进行建
模分析， 既简化了系
统， 也达到了分析目
的。本文针对汽车的左
前悬架建立二自由度1/