工业机器人技术的研究现状及发展趋势

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工业机器人的现状与其发展趋势

摘要:在分析总结国内工业机器人技术研究现状以及我国近几年来所取得的进步基础上，论述了我国工业机器人技术的发展趋势及其主要任务。
关键词:工业机器人;研究现状 发展趋势
0 前言
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的-种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之-。

1 工业机器人技术的研究现状
美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着-批具有国际影响力的工业机器人供应商，