机械原理测试试卷
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- 发布时间:2017-03-10
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北 京 交 通 大 学 考 试 试 题
课程名称:机械原理 04--05学年第二学期 出题教师:房海蓉、李德才、姚燕安
学生姓名: 班级: 学号: 任课教师:
题 号 - 二 三 四 五 六 七 八 总分
得 分
阅卷人
-、(12分)计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 进 行 拆 组 结 构 分 析, 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
二、(14分)图 示 机 构 中, 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸, 常 数, , , 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、、、 及 、2。(列出矢量方程式,画出相应的速度和加速度多边形)
三、(10分)图 示 机 构 中,设 构 件 1 为 原 动 件,Md 和 分 别为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻力, 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆, 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中
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