机械原理考试复习题

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机械原理习题解答

1 在题1图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
解：（a）、，机构有确定的运动。其中：Ｆ、D、B、C四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束；
（b）、，机构没有确定的运动。其中：Ａ处为复合铰链，Ｋ处为局部自由度，没有虚约束；
（C）、，机构有确定的运动。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四处均为复合铰链，AB、BC、CD、AD四杆中有-杆为虚约束，没有局部自由度；
（d）、，机构有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束；
（e）、，机构没有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束。
2 计算题2图所示齿轮－连杆机构的自由度。
解：（a）、
（b）、

3 计算题3图所示机构的自由度。
解：（a）、
（b）、（注：滑块Ｄ的运动轨迹与Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块Ｄ及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。）

4 构思出自由度分别为１、２和３的Ⅲ级机构的设