第六章机械动力学

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第六章 机械动力学
对低速、轻载的机械进行运动分析和受力分析时，都是假定机构的原动件作匀速运动，在这种假定下得到的分析结果与真实情况是有差异的。对于高速、重载、大质量的机械，这种分析误差可能直接影响到设计的安全性和可靠性。
在实际工况中，作用在机器执行构件的生产阻力形式是各种各样的，并且绝大多数机器受到的生产阻力是变化的(时大时小，时有时无，突然加载，毫无规律等)。此外，作用在构件上的摩擦力和摩擦力矩随着机器的运转也在不断变化。原动机要在这样复杂变化力的作用下维持机械系统的主轴(Main shaft)作匀速转动，就必须提供与之相适应的驱动力，这显然是不可能的。因此，绝大多数机械系统运转时，其主轴的速度是波动的。
机器主轴速度过大的波动变化会影响机器的正常工作，增大运动副中的动载荷，加剧运动副的磨损，降低机器的工作精度和传动效率，缩短机器的使用寿命。周期性的速度波动还会激发机器振动，产生噪声，甚至引起机器共振，造成意外事故。

高速、重载的机械系统中，构件周期性运动的惯性力(Inertia force)和惯性力矩(Inertia torque)是造成系统