FANUC机器人

本资料包含ppt文件1个，下载需要5积分

FANUC机器人
概况/安全
结构
TP
菜单
示教机器人
I/O
坐标系统
机器人指令系统
宏MACRO
编程
文件操作
程序执行
手动I/O控制

概论
机器人的定义
-种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、
工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变
的和可编程的专门系统。

能代替人工作的可编程的运动机构。

概论
评价机器人的性能指标
智能
感知、感觉、记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习、逻辑推理等。
机能
变通性、通用性或空间占有性。
物理能
力、速度、精度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等
自我修复能力
自我复制能力

概论
机器人的发展史
第-代机器人（示教机器人）
目前大量使用的工业机器人、控制方式简单、示教编程、离线编程
第二代机器人（有感觉机器人）
控制方式复杂、有视觉、触觉、力觉、平衡觉等
第三代机器人（智能机器人）
可动自治装置，能理解指示命令，感觉环境，识别对象，选择方案，执行任务。

专家系统
机器人
对象
知识库
辨识系统

概论
智能控制与自动控制的主要区别
对象范围：自动控制的对象主要是单机或某-生产过程；智能控