伺服优化培训（振动）

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

伺服优化培训（振动）[1]注：1.基本的位置增益(PG)和速度增益(VG)设定值：No.18253000，
No.20210(对应速度增益100)。
中喧床位置增益目标值5000，速度增益200300；大型机床位置增益
2000，速度增益100。
2.半闭环振动抑制功能
1)减振过滤器功能（HRV滤波器，抑制高频振动）
2)转矩指令过滤器（TCMD滤波器。抑制中频振动）
3.全闭环振动抑制功能
1)减震控制功能或机床速度反馈功能
2)双位置反馈功能
4.停止时振动抑制功能：
1)速度环路比例项高速处理功能
2)加速度反馈功能
3)停止时比例增益可变功能
4)N脉冲抑制功能