轮系与其它机构作业2009级

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1、在图所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：Z 16，Z2Z225，Z357，Z456.求传动比。

2、在图所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：Z126，Z220，Z430，Z518，n11500r/min，求螺旋桨P，Q的转速，及转向。

3、某外啮合槽轮的槽数Z6，圆柱销数目K1，若槽轮的静止时间，求主动拨盘的转速。

4、某自动机床工作台要求有六工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的工作时间为30s，拟采用槽轮机构实现转位工作。要求：
（1）试确定槽轮机构的类型、槽数和圆销数；
（2）计算槽轮机构的运动系数τ；
（3）计算主动拨盘的转速n1。