自动控制原理课后习题答案_王万良版

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1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理
（1）将a，b与c，d用线连接成负反馈系统；
（2）画出系统框图。
解：
（1 a接d，b接c.
（2 系统框图如下
1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

解：
工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减续水量，从而达到稳定液面的目的。
系统框图如下：
2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)0:
(1) x(t)23t4t2
解：
X(S)

(2) x(t)5sin2t-2cos2t
解：X(S)5 -2


(3) x(t)1-e
解：X(S)- -


(4) x(