AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别
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- 发布时间:2017-03-10
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RGV与AGV在汽车动力总成装配应用中的区别
1、定义说明
1.1RGV(rail guided vehicle)有轨制导小车
控制信号:数字信号
驱动方式:自驱和它驱
(1)自驱:RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上-侧的齿轮相啮合,保证轨道正确的行走轨迹和定位精度。
(2)它驱:RGV小车运动通过外部链条的牵引,小车前后各有导向销,导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止。
驱动电源:交流、直流伺服电动机驱动
供电方式:滑触式线供电,拖缆供电
定位精度:自驱定位精度高,它驱定位精度低
车速:可实现多重调速
工作环境:适应比较恶劣的工作环境
运行稳定性:好
1.2AGV(Automatic Guided Vehicle )自动导轨小车
控制信号:数字信号
驱动方式:电磁驱动导航,磁条驱动导航
驱动电源:直流伺服电动机驱动
供电方式:蓄电池
定位精度:定位精准,-般在±3mm
车速:可实现多级调速
工作环境:环氧树脂地坪
运行稳定性:比较稳定
2、RGV与AGV特性对比表
对比项 RGV AGV
控制信号 数字信号 数字信号
驱动
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