推瓶机构的设计

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推瓶机构的设计（王艳设计）
执行机构的设计
1.1基代构-铰链四杆机构（契贝谢夫四杆直线机构）
设计要求：生产率3个/分钟，推进距离L600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。推程的平均速度为v45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
1.2 机构设计参数计算
由设计要求可知k3，由k（180°θ）/（180°－θ）得极位夹角θ90°。
工作行程轨迹为直线，所以选择契贝谢夫四杆直线机构，即铰链四杆机构。其中机构尺寸需要满足BCBABM，
ABCCAC1:0.875:0.355。

主动曲柄AC转动时，连杆AB延长线上-点M的闭合轨迹a-a。当θ从90°270°时，M的轨键似直线段b-b，近似程度相当好。
由（－）L
且0.355 2
解得74mm ，209mm
2418mm 164mm
由设计要求可知，-个工作循环所用时间（即周期）T20s，
所以曲柄的转速为1r/20s3r/min
主轴的转速30r/min
1.3机构运动分析