ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机的研制

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ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机的研制现有的全液压钻机多采用分体式结构，靠人工
搬迁和稳固，适应了井下巷道的客观条件，但也存
在工人劳动强度大、钻进辅助时间长等缺点。随着
煤矿采掘速度的提高，对这类钻机进行履带化改造，
提高机动性，减少移动稳固等辅助时间，减轻工人
劳动强度，就显得很有必要。煤炭科学研究总院西
安研究院分别在2005年和2006年研制成功了
ZDY6000L和ZDY4000L中深孑L履带式坑道钻机，
重庆研究院也随后完成了ZY-3200履带式坑道钻机
的研制。这些钻机都是以钻进中-深度瓦斯抽放钻孔
为目的，在市场上反映良好，受到了用户的青睐。
而浅孔钻机由于其单孔钻进时问短，孔间距小，搬
迁频率很高，因此对浅孔钻机进行履带化改造后，
可适用于目前的大多数煤矿巷道，前景将会很广阔。
阳泉煤业集团为实现煤炭生产中边掘边探，也提出
在采掘面使用浅孔履带式钻机进行瓦斯探放的需求。
鉴于以上情况，进行了ZDYl200L型钻机的研制。
1钻机研制
1.1总体方案确定
根据目前国内坑道钻探的市场需求，并结合松
软煤层钻进的实际情况，确定钻机采用履带式结构，
以螺旋钻杆回转钻进为主，通过配备单独的泥浆泵，
还可用于外平钻杆回转钻进。为满足浅孔钻机移动
频繁的特点，钻机自带电磁启动器及照明灯，方便
钻孔作业。钻机车体带有转盘，具有转动功能，能
快速准确地调整钻孔方位角。液压系统设计时采用
负载敏感双泵系统，降低功率损耗，减小系统发热。
1.2主要部件的结构
钻机为整体式布局，由主机、操纵装置、泵站、车